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乐鱼体育app官方网站入口:翼菲首款人形机器人“鸿钧”发布：全向轮可升降底盘能拧螺丝

• 来源：乐鱼体育app官方网站入口    发布时间：2026-01-07 19:03:39

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  IT之家 11 月 18 日音讯，国产工业机器人企业翼菲科技官宣入局人形机器人范畴，于 11 月 17 日发布旗下首款人形机器人“

  “鸿钧”搭载了依据多模态大模型技能自主研制的YiBrain 系统，该系统可与底层操控办理系统（智能小脑）深层次地交融，将重构后的使命序列转化为一个个关节运动指令、力矩操控信号和移动导航指令。

  该机器人并未选用双足行走，而是搭载升降 + 轮式复合操控架构，自主研制模块化四转四驱全向轮底盘，并搭载多种运动模型实时呼应系统，“鸿钧”能轻松完结前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋的全向全场景移动，支撑 2m/s 移动与 360 转向，具有 62cm 狭隘空间穿行的经过才能。

  经过集成 0.4m/s 的升降组织，“鸿钧”完结了身高可调，升降行程可达 0.5m，结合地上滑行完结“三维度空间作业”，声称可掩盖 95% 以上工业场景高度需求。

  为了完结精密安装，“鸿钧”搭载了自主研制仿生机械臂，其选用 313 结构布局，肩部、肘部、腕部别离分配有 3、1、3 自由度，单臂总计 7 自由度，复刻人类手臂。

  仿生机械臂臂展 0.6m，峰值负载 5kg，结尾重复定位精度≤0.05mm，可完结多种智能抓取和精密安装。

  此外，腕部球形关节构型模拟了人类手腕的万向运动才能，使其可以在恣意视点进行拧紧、插拔、按压等杂乱动作，可完结 360 旋转与多视点姿势调整，关节最大速度达 275/s。

  “鸿钧”的灵敏手腕可适配规范电动扳手、真空吸盘、夹爪等通用东西，经过快速换手即可切换作业类型—— 从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，一台设备就能掩盖多工种需求，无需为单一使命装备专用设备。IT之家附演示图如下：

  翼菲科技表明，“鸿钧”具有无需固定工位的全场景适配才能，无需依靠预设轨迹或固定布置点位，可依据产线实时需求灵敏调整作业方位。无论是产线布局暂时优化，仍是新品换产需求重构出产流程，它都能快速呼应 —— 无需消耗很多时刻从头调试布置，也无需承担因固定设备搬迁发生的高额本钱，融入动态改变的出产环境，防止设备因场景改变暂时脱离中心流程的资源糟蹋，匹配高频换产的灵敏需求。

  在小批量、多品类出产场景中，它能依据使命指令快速切换作业类型，无需额定新增专用设备，既防止了“一机一用”形式下设备利用率低的问题，又能联接不同出产环节，满意多样化出产的中心诉求。

  针对短期订单或暂时出产需求，“鸿钧”计划完结以“即来即用”的弥补劳动力形状快速上线，无需企业装备全套专用自动化设备。其规划方针是与企业现有出产系统无缝协同，无需对现有产线进行大规模改造，预期能大大下降因短期使命带来的设备搁置危险与刚性投入本钱。一起，依托通用化特点规划，它有望适配不同批次、不一样的出产使命，为企业应对商场动摇供给更灵敏的本钱操控计划。

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